Autòmats de Stallings, un camí d'anada i tornada

En aquest article revisem algunes de les propietats fonamentals del gruplliure i fem una exposició detallada de la teoria dels autòmats de Stallings,una interpretació geomètrica dels seus subgrups que ha estat (i segueix essent)immensament fructífera, tant com a mitjà per entendre resultats clàssics, comcom a font de nous resultats. N’expliquem alguns dels més rellevants.